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IGV和AGV、RGV相比,究竟赢在哪里?

时间:2019-09-08 06:11

来源:会员投稿作者:会员投稿点击:

  IGV(Intelligent Guided Vehicle)即智慧物流搬运车,与传统的AGV相比,IGV的不仅仅是让搬运小车动起来,而且要给小车赋有人的智慧一样完成搬运工作。

  很多人瞧着AGV、RGV和IGV,就像是一下子同时看到了三胞胎兄弟,傻傻分不清楚,今天小编就来为大家科普一下,它们都是什么?各自的本领有什么差别?

IGV和AGV、RGV相比,究竟赢在哪里?

  从时间线上来看就更清楚明了!在上个世纪人们谈到工业物流搬运小车更多说的就是RGV;而在21世纪前后一段时间,AGV才逐渐走入了大众的视野;到了近几年,人们也开始越来越多提及IGV小车,且IGV在国外市场的发展已经趋于成熟。

  AGV是Automated Guided Vehicle即“自动导引运输车”。市场上最常见的AGV大多仍采用以磁导航为主的导航方式,即在AGV路径上埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。

  这种导航方式的有点在于定价较低,前期采购成本实惠,但是在后期应用中呈现出明显的劣势,如路径更改难度较大,后期维护成本较高,柔性化程度低,目前在市场上的数量正处于缩减阶段。

  因此,相比国内众多的AGV厂家采用固定式导航方式,IGV采用自然导航模式,无需铺设磁条、磁钉等辅助标记,就能实现复杂环境的自主导航。因而,IGV柔性化程度更高、更智能、更符合无人化工厂需求。

  首先,如果用通俗的语言来给三者下个定义,就好比是某某产品一代,二代和三代的关系,RGV相当于一代奠基产品,AGV属于二代进化产品,IGV我们可以称为三代精品。

  RGV最初在工业上的应用得从上个世纪说起,日本在1913年生研发出第一台RGV(有轨导引小车)用于汽车装配,后来随着汽车行业的发展壮大,RGV也在更多制造企业中得到更广泛的推广应用,并逐渐成为工业生产中物流运输的中坚力量。

IGV和AGV、RGV相比,究竟赢在哪里?

  在2018年亚洲国际CeMAT展会上一款多功能自然导航IGV颇受行业人士关注。该车型在原有的RGV和AGV的性能基础上加以创新升级,小车无需借助参照物,就能实现复杂环境的自主导航,还可以搭载不同功能模块实现一车多用,成为了IGV小车中的佼佼者。


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